Semtech Corporation – известный производитель высококачественных аналоговых и аналого-цифровых интегральных схем для высокоскоростных систем передачи данных, портативных устройств, компьютерного и промышленного оборудования, технологических установок, автоматизированных комплексов управления и т.д. Если отдельно рассматривать беспроводную продукцию компании, то в последнее время у всех на слуху серия трансиверов SX127x, разработанная с применением запатентованного метода модуляции LoRa и позволяющая добиться рекордных показателей бюджета канала связи (до 168 дБ). Между тем в линейке компании присутствуют и другие, не менее интересные, радиочастотные изделия. В данной статье речь пойдет об узкополосных однокристальных приемопередатчиках малого радиуса действия, особенно полезных при организации беспроводных соединений на субгигагерцовых несущих частотах.
ВВЕДЕНИЕ
Нередко при разработке устройств и систем различного назначения возникает задача реализации беспроводного канала передачи данных на расстояния от десятков метров до нескольких километров. Как правило, для таких задач используются специальные нелицензируемые ISM (Industrial, Scientific, Medical) диапазоны с рабочими частотами, выделенными в широком интервале от десятков килогерц до десятков гигагерц. Термин “нелицензируемые” означает, что потребитель может использовать радиопередающие устройства без специальных разрешений и регистрации, единственное требование – соответствие технических характеристик применяемого изделия определенным нормам, устанавливаемым регулирующими органами для данной части радиочастотного спектра. Эти правила отличаются друг от друга в разных странах.
В США нормы устанавливает Федеральная комиссия по связи (Federal Communication Commission, FCC), а в Европе — Европейский институт стандартов по телекоммуникациям (European Telecommunication Standards Institute, ETSI). В Российской Федерации данным вопросом занимается Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ), действующим в настоящее время документом является её постановление № 539 от 12 октября 2004 года (с некоторыми изменениями вплоть до 26 декабря 2015 года) “О порядке регистрации радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств”. Согласно данному постановлению был выделен ряд диапазонов частот для свободного использования при условии соблюдения требований по ширине полосы, излучаемой мощности и назначению готового устройства (таблица 1).
Выбор того или иного частотного диапазона оказывает существенное влияние на характеристики проектируемой беспроводной системы, т.к. этот параметр неразрывно связан с дальностью передачи данных, пропускной способностью, энергопотреблением, требуемым количеством узлов в сети и, как следствие, с финансовыми и инженерными затратами на разработку и настройку[1]. Наиболее часто используемыми ISM частотами являются 433, 868 и 2400 МГц. В последнее время наметилось активное применение 868 МГц диапазона для решения типовых задач сбора данных, беспроводного дистанционного управления и контроля, построения систем охранно-пожарной безопасности, промышленной автоматики, а также “умных домов”. Эта тенденция обусловлена несколькими факторами:
• Меньшей загруженностью частоты, способствующей более надежной работе радиоканала. В универсальном диапазоне 2,4 ГГц действует огромное количество различной бытовой и потребительской электроники, работающей практически непрерывно. К таковым устройствам, в первую очередь, относится беспроводное сетевое оборудование, компьютеры, сотовые телефоны, использующие стандарты Bluetooth, Wi-Fi, 802.15.4 и Zigbee, а также микроволновые печи. Диапазон 433 МГц используется многочисленными устройствами охранной сигнализации. Поэтому наиболее спокойным в плане влияния помех на текущий момент представляется диапазон 868 МГц.
• Увеличенной дальностью уверенной связи систем субгигагерцового диапазона по сравнению с 2,4 ГГц. Согласно известной формуле Фрииса уменьшение частоты передачи в два раза примерно во столько же раз увеличивает дальность приема при одинаковых мощностях излучения. Более длинные волны 868 МГц имеют меньшую интенсивность затухания в условиях погодных осадков, перепадов рельефа местности и большую проницаемость при прохождении сквозь препятствия в виде стен, деревьев и железобетонных зданий. Радиоволны диапазона 868 МГц также значительно лучше распространяются в замкнутых пространствах (тоннелях метро, колодцах, различных помещениях).
• Сниженным собственным потреблением энергии. В общем случае, чем выше рабочая частота системы, тем больше потребление тока. Это касается, в основном, активного режима работы трансивера, т.к. в режиме сна параметры потребления не зависят от частотного диапазона.
Таким образом, можно заключить, что по совокупности таких ключевых параметров как высокая проницаемость, меньшая загруженность частотного диапазона, а также достаточно высокая скорость передачи данных, радиоволны 868 МГц является наиболее оптимальным решением данного рода задач по сравнению с остальным ISM-диапазоном. Существуют у ISM диапазона 868 МГц и недостатки, к ним относятся:
• Увеличенные по сравнению с диапазоном 2,4 ГГц габариты используемых антенн. Данный недостаток можно устранить путем использования высококачественных керамических антенн, рассчитанных на 868 МГц. Подобные изделия доступны в линейках продукции ряда компаний, например, у Johanson Technology.
• Узкая полоса частот, открытая для свободного использования вблизи 868 МГц, и как следствие, малое количество частотных каналов. Этот недостаток способствовал появлению и активному применению узкополосных приемопередатчиков, способных успешно решать задачи двухстороннего обмена информацией в данном рабочем диапазоне. Наиболее известные трансиверы этого класса выпускают компании Semtech, Texas Instruments и SiliconLabs (SiLabs).
УЗКОПОЛОСНЫЕ ISM ТРАНСИВЕРЫ КОМПАНИИ SEMTECH
Серия узкополосных ISM трансиверов Semtech в настоящее время включает в себя 8моделей, принадлежащих преимущественно высокопроизводительному семейству SX123x [2]. Характерной чертой всех устройств семейства является гибкость применения, внутренние регистры памяти позволяют динамически изменять рабочую частоту, ее девиацию, скорость передачи данных, тип модуляции, выходную мощность и многие другие параметры, а также устанавливать режимы работы всех периферийных блоков, что делает возможным использование одного и того же приемопередатчика для решения различных задач. Конфигурирование всех основных параметров радиочастотной и цифровой частей трансиверов осуществляется при помощи интерфейса связи SPI.
Микросхемы серии SX123x имеют широкий диапазон рабочих частот, включающий не требующие лицензирования ISM частоты 433 и 868 МГц. Отличная чувствительность приема (до -124 дБм при скорости приёма/передачи данных 1,2 кбит/с) и высокая выходная мощность обеспечивают надежную передачу на большие расстояния, сокращая требуемое количество ретрансляторов, что, в конечном итоге, уменьшает затраты на внедрение системы в целом. Выходная мощность приёмопередатчиковSX123x программируется с шагом 1 дБ в диапазоне от -20 дБм до +20 дБм, а в случае SX1238 с интегрированным дополнительным усилителем мощности и до +27 дБм, таким образом, энергетический бюджет линии связи достигает величины 151дБм. Конструктивно они изготавливаются в низкопрофильных корпусах для поверхностного монтажа типа QFN с размерами, не превышающими 6х6 мм.
В таблице 2 приведены основные технические характеристики узкополосных трансиверов Semtech, а также параметры их ближайших аналогов от компаний Texas Instruments и SiliconLab (цветом отмечены новинки).
Узкополосные приемопередатчики Semtech поддерживают следующие типы модуляции: FSK, GFSK, MSK, GMSK, OOK и могут обеспечивать обмен данными со скоростями до 600 кбит/с. Выбор того или иного метода модуляции, оптимального для заданных условий эксплуатации, основывается на компромиссе между пропускной способностью канала и требуемой дальностью связи. Для питания микросхем требуется источник с постоянным выходным напряжением в пределах от 1,8 до 3,7В, наилучшие показатели собственного потребления энергии среди ИС семейства имеют трансиверы SX1232 и SX1235: в режиме приема – 9,3 мА, в режиме передачи – 28 мА (при выходной мощности +13 дБм). В спящем режиме потребляется не более 100 нА, при этом, гарантируется сохранение содержимого внутренних управляющих регистров.
Во многих применениях доступный радиус действия ограничивается уровнем интермодуляционных составляющих, вызванных смешением мощных сигналов различных источников. Семейство SX123x обладает отличными показателями по интермодуляционным искажениям третьего порядка (IIP3). При максимальных усилении и чувствительности этот показатель составляет -12дБм, что в сочетании с избирательностью по соседнему каналу (54 дБ) и избирательностью по зеркальному каналу (48 дБ) позволяет получить устойчивое и надёжное решение для различных условий эксплуатации. В итоге, семейство микросхем SX123x, сочетающее в себе компактные размеры, низкое энергопотребление и отличные показатели бюджета канала связи, является экономичным решением для создания беспроводных устройств, применяемых в:
• автоматизированных системах сбора данных (телеметрия, мониторинг состояния объектов, учет энергоресурсов);
• оборудовании связи и передачи данных;
• устройствах промышленной автоматики;
• системах автоматизации зданий;
• периферийных устройствах, терминалах и пультах управления;
• системах охранно-пожарной сигнализации и контроля доступа.
Каждый представитель семейства SX123x имеет практически одинаковые функциональные блоки. Рассмотрим их работу на примере приемопередатчика SX1232, выбранного в качестве базовой модели для высокопроизводительных LoRa трансиверов серии SX127x, попутно оценивая отдельные технические характеристики устройства [3]. Также отдельно остановимся на новинках линейки, к которым относятся ИС SX1208, SX1236 и SX1238.
Для интеграции основных функциональных узлов на одном кристалле и минимизации числа внешних компонентов при разработке линейки SX123x инженерами компании Semtech была использована технология TrueRF. В результате при типовой схеме подключения необходимыми являются только пассивные развязывающие и согласующие элементы. На рис. 1 представлены основные узлы ИС SX1232, которые по функциональному назначению можно отнести к приемному или передающему трактам, схеме формирования частот, интерфейсу ввода/вывода с конфигурационными регистрами или подсистеме питания, рассмотрим их взаимодействие в режимах приема и передачи.
Радиоприемный тракт реализован по схеме квадратурного преобразования с однократным понижением частоты входного модулированного сигнала. Для упрощения проектирования и минимизации внешних компонентов используется несимметричный входной сигнал. Такая схема получила наибольшее распространение в современных однокристальных решениях, поскольку позволяет реализовать лучшие характеристики радиоприемного устройства в части чувствительности и избирательности по соседнему каналу по сравнению со схемой прямого преобразования. Сначала принимаемый сигнал поступает на малошумящий усилитель (LNA), охваченный цепью обратной связи с целью автоматической регулировки усиления. Далее для устранения гармоник происходит его преобразование в дифференциальную форму, затем из сигнала промежуточной пониженной частоты, полученного в смесителе, выделяются синфазная и квадратурная составляющие, которые поступают на два высокопроизводительных ΔΣ АЦП. Вся дальнейшая обработка (фильтрация, демодуляция и т.д.) выполняется над сигналом, представленным в цифровом виде. Подавление зеркального канала осуществляется за счет квадратурного преобразования.
Из полезных функций стоит отметить встроенный блок сверхбыстрой автоподстройки частоты (AFC) и наличие схемы индикации уровня мощности принимаемого сигнала (RSSI) с широким динамическим диапазоном 127 дБм и разрешением 0,5 дБ. Параметры канального фильтра16 порядка с конечной импульсной характеристикой (КИХ), применяемого для устранения шумов и интерференционных составляющих, зависят от заданного типа модуляции, его рабочая полоса программируется в пределах от 2,6 до 250 кГц. Блок демодуляторов включает в себя два демодулятора, первый для обработки FSK, GFSK, MSK и GMSK сигналов, второй для работы с OOK. Битовый синхронизатор служит для получения синхронизированных цифровых данных без шумовых выбросов (рис. 2).
Выход синхронизатора программным путем может быть соединен с выводом DIO1/DCLK. Для его корректного использования рекомендуется соблюдать следующие условия: преамбула пакета данных (0x55 или 0xAA) должна быть длиной не менее 12 бит, поток полезной информации должен иметь как минимум один переход с 0 на 1 или с 1 на 0 в течение каждых 16 бит, а битрейт приемника и передатчика не отличаться более чем на 6,5%.
Селективные свойства радиоприёмного тракта следующие:
• Избирательность по соседнему каналу: не менее 50 дБ;
• Подавление зеркального канала: не менее 48 дБ;
• Динамический диапазон блокировки: 73дБ (при отстройке на ±1 МГц) и 87 дБ (при ±10 МГц);
• Интермодуляционные искажения 3-го порядка: -12 дБм при максимальном усилении.
В радиопередающем тракте сигнал гетеродина модулируется с помощью цифрового модулятора, после чего усиливается и подается на выход передатчика. Можно использовать один из трех усилителей мощности: первый, подключенный к выводу RFO, обеспечивает усиление до +14 дБм (20 мВт), остальные два, соединенные с PA_Boost, при использовании рекомендованной согласующей цепи выдают до +20 дБм (100 мВт).Программируемые значения выходной мощности с шагом 1 дБ и возможность подключения различных антенн позволяют оптимизировать характеристики модулей для каждого конкретного приложения. Для упрощения согласования с антенной выход УМ сделан несимметричным. Ток потребления в режиме передачи вырастает, например, при выходной мощности +13 дБм он составляет 28 мА. Для проверки целостности передаваемых данных выполняется автоматическая генерация циклической контрольной суммы CRC. Встроенная защита от перегрузки по току полезна при работе передатчика на максимальных уровнях мощности.
Блок формирования частоты состоит из прецизионного синтезатора с системой фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), имеющего дробный коэффициент деления, и делителя частоты. Полученный сигнал генератора с разрешением 61 Гц используется для обеспечения работы отдельных узлов приемника и передатчика. Основным источником тактовых импульсов для синтезатора частоты является кварцевый генератор на 32 МГц, который также выполняет функцию синхронизации цифровой части микросхемы. Дополнительный вывод CLKOUT позволяет использовать ИС в качестве программируемого опорного генератора для тактирования внешнего микроконтроллера, заменяя его кварцевый резонатор и удешевляя схему. Если данный вывод не нужен, то его рекомендуется отключить для сокращения собственного энергопотребления.
Назначение схемы обработки и формирования данных – организация взаимодействия между модулятором/демодулятором и внешним управляющим контроллером. На рис. 3 изображены основные функциональные блоки данной схемы, некоторые из них, в зависимости от выбранного режима работы, могут быть отключены. Например, в пакетном режиме (packet mode) пользователь работает непосредственно с 64-байтным FIFO буфером, размещая в нем или извлекая из него данные. Пакет данных формируется в специальном обработчике, в котором происходит генерация преамбулы (1010…), добавление синхрослова (идентификатора сети), опциональное CRC кодирование и т.д., длина пакета может быть фиксированной (при заранее известном количестве данных), переменной или неограниченной (рис. 4а, б, в). В режиме приема выполняется обратные операции (распознавание синхрослова, декодирование CRC и т.д.). В непрерывном режиме (continuous mode) каждый полученный/передаваемый бит в режиме реального времени оказывается на выводе DIO2/DATA без участия буфера и обработчика пакетов.
Также возможно функционирование трансивера в автономном режиме без внешнего управления и контроля. В этом случае применяется встроенный программируемый автомат состояний, задающий последовательность и условия перехода между режимами работы по заранее заданному алгоритму. Временные интервалы автомата состояний (64 мкс, 4,1 мс или 262 мс) задаются при помощи двух встроенных таймеров. Среди дополнительных полезных функций можно отметить наличие встроенного датчика температуры и индикатора пониженного напряжения питания, генерирующего сигнал прерывания при достижении заданного порога. Конфигурируемые выводы общего назначения, каждый из которых можно независимо запрограммировать на выполнение определенной функции, полезны при организации взаимодействия с управляющим контроллером.
По аналогичной схеме построен новый трансивер SX1208, основное назначение которого – узкополосные системы малого радиуса действия с двунаправленной передачей данных в диапазоне частот от 290 до 510 МГц. Обладающий хорошей чувствительностью, достигающей -124 дБм при скорости 600 бит/с, и программируемой мощностью в пределах от -18 до +20 дБм, он рекомендован для применения в беспроводных датчиках охранных и пожарных систем, устройствах промышленного мониторинга и контроля, детекторах дыма, счетчиках различного типа и т.д. В рабочем диапазоне частот программным способом могут быть заданы несколько частотных каналов шириной от 2,6 до 250 кГц. Максимальная полная скорость передачи данных составляет 100 кбит/с.Программирование микросхемы также сводится к записи определенных значений в соответствующие регистры приемопередатчика через порт SPI. Полное описание регистров с соответствующими комментариями доступно в документации производителя [4].
Другая новинка – трансивер SX1236, ключевым отличием которого является возможность независимой работы на двух каналах с разными несущими частотами в диапазоне 137-1020 МГц [5]. Для этого в структуру микросхемы внедрены два отдельных синтезатора частот с ФАПЧ, первый из них рассчитан на диапазон до 525 МГц, второй – на генерирование частот выше 868 МГц (рис. 5).
Высокопроизводительный приемопередатчик обладает регулируемой выходной мощностью с максимальным значением +20 дБм, чувствительностью -123 дБм и поддерживаемыми скоростями передачи данных в диапазоне 1,2-300 кбит/с. С учетом низкого собственного потребления (9,9 мА в режиме приема и 200 нА в режиме сохранения данных в регистрах) SX1236является оптимальным решением для M2M применений с батарейным питанием. Высокая избирательность сигнального тракта (подавление соседнего канала до 60 дБ, зеркального канала до 50 дБ, интермодуляционные искажения третьего порядка -11 дБм) позволяет использовать данный трансивер в самых трудных условиях, в том числе при высоком уровне канальных помех и плотном размещении узлов. Как и остальные компоненты линейки, приемопередатчик SX1236 поддерживает несколько режимов модуляции: FSK, GFSK, MSK, GMSK и OOK, а также соответствует требованиям WMBus, IEEE 802.15.4g, других регулирующих стандартов.
Максимальная выходная мощность, встречаемая у наиболее популярных однокристальных приемопередатчиков ISM диапазонов, составляет +20 дБм или 100 мВт. Для повышения ее уровня и соответственно, увеличения дальности и эффективности сети при разработке интеллектуальных измерителей производителям часто приходится применять отдельные, так называемые frontendмикросхемы, включающие в себя, как правило, выходной усилитель мощности и входной малошумящий предусилитель. Приёмопередатчик SX1238 является первой ИС, объединяющейfrontendмикросхему и приёмопередатчик в одном корпусе, оптимизируя размеры решения и его технические характеристики (рис. 6). Полученная в результате выходная мощность +27дБм рассматривается как оптимальный компромисс между сроком службы элемента питания устройства и дальностью связи [6]. Использование данного подхода позволяет повысить бюджет канала связи до 151 дБ.
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПРИЁМОПЕРЕДАТЧИКА SX1238
Трансиверы SX1238 компании Semtech обладают следующими отличительными особенностями:
• Максимальная выходная мощность +27 дБм;
• Чувствительность -124 дБм при использовании GFSK и скорости передачи данных 1,2 кбит/с;
• Частотный диапазон: 863-928 МГц;
• Максимальная скорость передачи данных300 кбит/с;
• Типы модуляции:FSK, GFSK, MSK, GMSK и OOK;
• Диапазон напряжения питания: от 1,8 до 3,7В;
• Ультрабыстрая перестройка частоты;
• Поддержка стандартов WMBus, 802.15.4g (SUN), WiSUN и Zigbee NAN;
• Наличие RSSI с динамическим диапазоном 115 дБ;
• 40-выводный корпус MLPQ.
Если по каким-либо причинам ИС SX1238 не подходит для решения определенной задачи, но требуется значительный уровень выходной мощности, то существует возможность к трансиверам серии SX123x подключить внешний усилитель, например, рекомендованный компанией SemtechSX1710 [7]. Он рассчитан на широкий диапазон рабочих частот от 100 до 1000 МГц, имеет коэффициент усиления до 35 дБ и изготавливается в пластиковом корпусе QFN28 с размерами 5x5 мм. Позиционируется для применения в RFID устройствах, счетчиках электроэнергии, системах связи и удаленного контроля. На рис. 7 показана упрощенная структурная схема SX1710,в типовых применениях первый и второй каскады представляют собой усилители классов A и AB соответственно, а третий – класса C.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Линейка узкополосных трансиверов Semtech малого радиуса действия, разработанная для применения в безлицензионных субгигагерцовых диапазонах, широко применяется в устройствах передачи данных, оборудовании дистанционного мониторинга и контроля, охранно-пожарных системах и т.д. Бюджетные микросхемы серии SX123x обладают хорошим бюджетом канала связи, гибкостью применения, отличными функциональными возможностями и обеспечивают надежный двухсторонний канал связи даже в условиях загруженности диапазона и воздействия интерференционных помех. Всесторонняя поддержка разработчиков, включающая в себя доступную документацию, примеры топологии беспроводных устройств, средства расчета параметров схем, а также консультации от инженеров компании, облегчает процесс выбора подходящего решения.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Пушкарев О. Использование диапазонов 433 и 868 МГц в системах промышленной телеметрии. // Электронные компоненты. 2012. №2, с. 42-48
2. Wireless RF Solutions. // Selection Guide. 2015.
3. SX1232 – 860& 915 MHz ultra low power high link budget integrated UNF transceiver. // Datasheet, rev.4, July 2013.
4. SX1208 – Low power integrated UNF transceiver. // Datasheet, rev.1, March 2015.
5. SX1236 – 137 to 1020 MHz low power bi-band transceiver. // Datasheet, rev.1, December 2013.
6. SX1238 – Fully integrated transceiver with +27 dBm Tx power. // Datasheet, rev.2, June 2014.
7. SX1710 – Broadband high efficiency RF power amplifier. // Datasheet, rev.2, November 2014.